挂靠公司不给过户，起诉需准备相关材料。依据《中华人民共和国民事诉讼法》，需提交原被告身份证明、起诉状及副本、证据等。不及时处理可能导致权益受损，无法追回车辆所有权。
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挂靠公司不给过户，常见处理方式为起诉或协商。起诉需准备上述材料，协商则需明确双方权益，达成过户协议。根据具体情况选择最佳方式，确保权益得到保障。
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挂靠公司拒过户，可起诉。操作如下：1. 收集原被告身份证明、起诉状及副本、证据；2. 向法院提交材料并缴纳诉讼费；3. 等待法院受理并安排庭审；4. 出庭应诉，维护自身权益。若协商，则需明确过户条件，签订协议。